ロボット導入にかかる費用｜本体以外に用意するもの

本体以外にかかるものは、周辺品・保証・場所・人の時間の4つに分けると漏れにくくなります。

交換用バッテリーと充電器は、1回の充電で動ける時間より長く動かす場合に必要になります。動ける時間は機種によって違うため、使う時間とあわせて比べてください。

• G1 バッテリー：G1 用の交換バッテリー（9000mAh）。
• R1 バッテリー：R1 用の交換バッテリー（白と赤）。
• Go2 バッテリー：標準の BT2-05（8000mAh）と、長時間の BT2-06（15000mAh）。
• Go2 充電器：標準（33.6V 3.5A）と急速（33.6V 9A）。
• Booster K1 の各グレードには充電器が、Booster T2 Pro の各グレードにはバッテリーパックと充電器が1つずつ付属します（カタログの付属品の記載）。

バッテリーと部品の選び方は ロボットのバッテリーと部品 で詳しく説明しています。

操作の方法や測りたいものによって、コントローラーやセンサーを追加します。

• Go2 コントローラー：Go2 を手元で操作するリモコンです。Go2 Air と Go2 Pro は別売、Go2 X には付属します。
• Unitree 4D LiDAR L2：Go2 にも搭載されている小型の全周 LiDAR です（360°×96°、30m、64,000点/秒、IMU 内蔵、重さ0.23kg）。
• Booster T2：LiDAR はカタログで「オプション」と記載しています。
• Booster K1：マグネット式の充電はカタログで「オプション」と記載しています。
• Yarbo：除雪・芝刈り・ブロワー・トリマーのモジュールは別売で、1台の Core に付け替えて使います。

Yarbo のモジュール（除雪・芝刈り・ブロワー・トリマー）¥199,000〜¥543,000税込・5機種・表示時点の価格

オプションの内容と価格は、ご注文の前に 相談フォーム からお問い合わせください。

メーカーの延長保証がある機種もあります。カタログでは、Booster K1 の各グレードと Booster T2 の各グレードに「延長保証あり」と記載しています。延長保証の内容と料金は、ご注文の前にお問い合わせください。保証の流れは ロボットの保証と修理 で説明しています。

大きく重い機種ほど、運ぶ人数や台車、動かす床の広さ、充電と保管の場所を前もって確保する必要があります。

• 搬入経路：ドア・廊下・エレベーターを通れるか。
• 運ぶ人数と道具：Unitree H2 は70kg、Booster T2 は約42kg、Unitree G1 は35kg。
• 充電と保管：コンセント、充電中に置く場所、使わないときの保管場所。
• 屋外で使う Yarbo：残量が減ると充電ドックへ自動で戻るため、ドックを置く場所を決めておきます。

設置について相談したいことがあれば、ご注文の前に 相談フォーム からお問い合わせください。

自分たちのプログラムで動かす場合は、本体の費用とは別に、開発する人の時間を見込みます。開発用 SDK に対応しているのは、Booster K1・T2 の全グレードと、Unitree の G1 EDU の各グレード・H2 EDU・H2 Plus・Go2 EDU（価格はお問い合わせ）です。

Booster K1 Education・Professional には、1年間の技術サポートが付きます。SDK での制御の考え方は ロボットの SDK と低レベル制御 で説明しています。

本体と周辺品をまとめてカートに入れると、見積書ページ でまとめた見積書をその場で PDF にできます（有効期限は発行日から14日）。購入したロボットと周辺品の会計上の扱いは ロボットの減価償却と耐用年数 で説明しています。