交換用バッテリーと周辺パーツの選び方｜G1・R1・Go2・LiDAR L2

交換用バッテリーと周辺パーツは、対応する機種が決まっています。まず、お持ちの機種（または購入予定の機種）に合うものを確かめます。

交換用バッテリー（G1・R1・Go2）¥193,000〜¥242,000税込・4機種・表示時点の価格

Go2 の充電器（標準・急速）¥56,000〜¥68,000税込・2機種・表示時点の価格

G1 バッテリーは、Unitree G1 用の交換バッテリー（9000mAh）です。G1 が1回の充電で動ける時間の目安は約2時間です。Unitree 公式の仕様では、G1 のバッテリーはクイックリリース式のスマートバッテリーで、充電器は 54V 5A です。

展示会やイベントで2時間より長く動かす場合や、実験の合間に充電を待ちたくない場合に、予備として用意します。

R1 バッテリーは、Unitree R1 用の交換バッテリーで、色は白と赤があります。R1 が1回の充電で動ける時間の目安は約1時間で、Unitree 公式の仕様では R1 のバッテリーはクイックリリース式です。

Unitree 公式ショップの表記では、R1 バッテリーは定格電圧 33.12V、容量 6000mAh・199Wh です。授業や体験会で1時間より長く使う場合は、予備をあわせて検討します。

Go2 のバッテリーは、標準の BT2-05（8000mAh）と長時間の BT2-06（15000mAh）の2種類です。Unitree 公式の仕様では、Go2 Air・Pro・X は標準（8000mAh）、Go2 EDU は長時間（15000mAh）が付属し、動ける時間の目安は Air・Pro・X が約1〜2時間、EDU が約2〜4時間です。

• 1本で長く動かしたい：長時間の BT2-06。
• 交換しながら続けて動かしたい：予備のバッテリーと、急速充電器。
• 充電する場所を増やしたい：標準または急速の充電器を追加。

Go2 EDU は価格をお問い合わせいただく商品です。Go2 のグレードの違いは Go2 の選び方 をご覧ください。

Go2 コントローラーは、Go2 を手元で操作するリモコンです。Go2 X には付属し、Go2 Air と Go2 Pro では別売です。Unitree 公式ショップでは、データ通信モジュールと Bluetooth モジュールを内蔵し、操作できる距離は最大100mと説明しています。

Unitree 4D LiDAR L2 とは、レーザーで周りの距離を測り、立体の点群を作る小型の全周 LiDAR です。Go2 にも搭載されていて、自作ロボットにも取り付けられます。

• 測れる範囲：360°×96°、最大30m（反射率90%のとき）、近くは0.05mから。
• 点の数：64,000点/秒。
• 大きさ・重さ：75×75×65mm・0.23kg。IMU を内蔵しています。
• 接続：Ethernet（UDP）と UART。測定精度は 2.0cm 以内（Unitree 公式の仕様）。
• 開発：Unitree 社は、L2 と内蔵の IMU だけで地図を作るオープンソースの SLAM（POINT-LIO）を公開しています。
• 目の安全：レーザーの安全クラスは Class 1（IEC60825-1:2014）です。

予備バッテリーを飛行機で運ぶ場合や、ほかの拠点へ送る場合は、バッテリーの容量（Wh）を確かめます。100Wh を超えるリチウムイオン電池は、航空輸送では危険物として扱われ、輸送が制限されます。くわしくは ロボット購入前に確認すること をご覧ください。

充電器やバッテリーと電気用品安全法（PSE）の関係は ロボットの充電器・バッテリーと PSE で説明しています。

G1 用の3本指ハンド Dex3-1 は価格をお問い合わせいただく商品です（ロボットハンドの比較）。