ヒューマノイド比較｜Unitree G1・H2・R1 と Booster K1・T2 を仕様で比べる

ロボマで扱うヒューマノイドのうち、主な5シリーズ（Booster K1・T2、Unitree R1・G1・H2）を小さい順に並べます。

• Booster K1：身長約0.95m、重さ約19.5kg、22軸。取っ手付きで、教室や競技会場へ持ち出しやすい小型モデルです。
• Unitree R1：身長1.23m、重さ27〜29kg。家庭や教室での体験用の小型モデルです。
• Unitree G1：身長1.32m、重さ35kg、23〜43軸。動作デモ向けの Basic から、ハンド付きの研究向け EDU まであります。
• Booster T2：身長約1.4m、重さ約42kg。本体は31軸で、ハンド付きのモデルは全身33〜73軸です。両腕で最大10kg（姿勢による）を持てます。
• Unitree H2：身長1.82m、重さ70kg、31軸。人と同じ目線で接客・案内ができるフルサイズのモデルです。

「—」はカタログに記載がない項目です。詳しくは各商品ページをご覧いただくか、お問い合わせください。

自分たちのプログラムで関節を動かしたい場合は、開発用 SDK に対応した機種から選びます。

• Booster：K1・T2 とも全グレードが対応しています（Python・C++ の SDK）。
• Unitree：G1 EDU の各グレード、H2 EDU、H2 Plus が対応しています。G1（Basic）、G1 Pro、G1+、H2 は非対応です。
• Unitree R1：SDK の対応状況はカタログに記載がありません。ご購入前にお問い合わせください。

• Booster K1：Geek は約20分、Education・Professional は約1時間10分（いずれも 1.1 m/s で歩いたとき）。
• Unitree R1：約1時間。
• Unitree G1・Booster T2：約2時間。
• Unitree H2：約3時間。

展示会など長い時間続けて動かす場合は、稼働時間の長い機種を選ぶか、交換用バッテリーをあわせて検討してください。

ハンド付きのグレードがあるのは Unitree G1 EDU Ultimate と Booster T2 です（Unitree R1 EDU もハンドをオプションで付けられます）。Booster K1 の腕は片側4軸で、ハンドは付きません。

Booster T2 Pro のグリッパー・多指ハンドのモデルには手首カメラが付きます。各グレードの違いは Booster K1・T2 のグレードの違い と Unitree G1 のグレードの違い で説明しています。

用途と設置場所が決まっていれば、相談フォーム から候補の機種をご提案します。