この記事の要点
- 先に決めるのは「用途」「置く場所と運び方」「自分たちでプログラムを書くか」の3つです。
- R1 は身長1.23m、G1 は1.32m、H2 は1.82m。1回の充電で動ける時間の目安は約1時間・約2時間・約3時間です。
- 自分たちのプログラムで動かすなら、SDK に対応した G1 EDU・H2 EDU・H2 Plus から選びます。
01最初に決める3つのこと
機種を比べる前に、次の3つを決めておくと候補が絞れます。
Booster K1・T2 も含めた5シリーズの比較は ヒューマノイド比較 をご覧ください。
- 用途：展示・受付・イベントでの動作デモに使うのか、研究・開発に使うのか。
- 大きさ：置く場所の広さ、運ぶ手段、見せる相手との目線の高さ。
- プログラム：自分たちでプログラムを書いて動かすか（開発用 SDK が必要か）。
023シリーズの大きさの違い
- R1：身長1.23m、重さ27〜29kg。家庭や教室での体験用の小型モデルです（R1 Air）。
- G1：身長1.32m、重さ35kg。展示・受付・イベントでの動作デモ向けの標準モデル（Basic）から、研究向けの EDU まであります。
- H2：身長1.82m、重さ70kg。人と同じ目線で接客・案内ができるフルサイズのモデルです。
| 機種 | 価格（税込） | 身長・大きさ | 重さ | 関節の数 | 可搬重量 | 稼働時間 | 開発用 SDK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 Air | ¥1,512,000 | 1.23 m | 27kg | 20軸 | — | 約1時間 | — |
| Unitree R1 | ¥1,762,000 | 1.23 m | 29kg | 26軸 | — | 約1時間 | — |
| Unitree R1 EDU | ¥2,829,000 | 1.23 m | 29kg | — | — | 約1時間 | — |
| Unitree G1 | ¥3,578,000 | 1.32 m | 35kg | 23軸 | 2kg | 約2時間 | 非対応 |
| Unitree G1+ | ¥3,926,000 | 1.34 m | 35kg | 25軸 | 3kg | 約2時間 | 非対応 |
| Unitree G1 EDU Standard | ¥10,630,000 | 1.32 m | 35kg | 23軸 | 3kg | 約2時間 | 対応 |
| Unitree H2 | ¥7,712,000 | 1.82 m | 70kg | 31軸 | 7kg | 約3時間 | 非対応 |
| Unitree H2 EDU | ¥16,759,000 | 1.82 m | 70kg | 31軸 | 7kg | 約3時間 | 対応 |
| Unitree H2 Plus | ¥23,973,000 | 1.82 m | 70kg | 31軸 | 7kg | 約3時間 | 対応 |
「—」はカタログに記載がない項目です。詳しくは各商品ページをご覧いただくか、お問い合わせください。
03開発用 SDK の有無で分ける
自分たちのプログラムで関節を動かしたい場合は、開発用 SDK に対応した機種を選びます。商品ページの「開発用 SDK」の欄で確認できます。
- SDK 対応：G1 EDU の各グレード、H2 EDU、H2 Plus。
- SDK 非対応：G1（Basic）、G1 Pro、G1+、H2。
- R1 シリーズ：R1 EDU は開発向けモデルですが、SDK の対応状況はカタログに記載がありません。ご購入前にお問い合わせください。
G1 のグレードの違いは Unitree G1 のグレードの違い で詳しく説明しています。
04稼働時間と交換バッテリー
1回の充電で動ける時間の目安は、R1 が約1時間、G1 が約2時間、H2 が約3時間です。長い時間続けて動かす予定がある場合は、交換用バッテリー（G1 バッテリー、R1 バッテリー）もあわせて検討してください。
05用途別の候補
| 用途 | 候補 | 見るポイント |
|---|---|---|
| 家庭・教室での体験 | R1 Air、R1 | R1 Air は単眼カメラ、R1 は両眼カメラ |
| 展示・受付・イベントでの動作デモ | G1（Basic）、G1+ | G1+ はカメラとマイクが増え、周囲の認識と会話が強化されたモデル |
| 人と同じ目線での接客・案内 | H2 | 身長1.82m・重さ70kg。搬入経路と設置場所の確認が必要 |
| 歩行・全身制御の研究・開発 | G1 EDU、H2 EDU | SDK で制御できる |
どれを選べばよいか迷う場合は、用途と設置場所を書いて 相談フォーム からお送りください。
よくある質問
Q自分でプログラムを書いて動かせる機種はどれですか？
開発用 SDK に対応しているのは、G1 EDU の各グレード、H2 EDU、H2 Plus です。G1（Basic）、G1 Pro、G1+、H2 は非対応です。R1 シリーズはご購入前にお問い合わせください。
Q1回の充電でどのくらい動きますか？
目安は R1 が約1時間、G1 が約2時間、H2 が約3時間です。
Q届くまでどのくらいかかりますか？
お取り寄せ品のため、ご入金の確認後にメーカーへ手配します。お届けの目安はご注文後にメールでお知らせします。
この記事について：メーカーの公開資料と当店の商品データをもとに HiroshimAI株式会社 が作成しています。作成には AI を使い、仕様の数値は商品データと参考資料に照らして確認しています。価格は表示時点の税込価格で、商品データから自動で表示しています。
