Unitree G1 のグレードの違い｜Basic・Pro・EDU（Standard / Plus / Ultimate）

• Basic：展示・受付・イベントでの動作デモ向けの標準モデル。身長1.32m・重さ35kg・23軸。開発用 SDK には非対応です。
• Pro：G1 の上位モデル。二次開発（独自プログラム）には非対応です。詳しい仕様はカタログに記載がないため、お問い合わせください。
• EDU：研究・開発向け。SDK で全関節を低レベル制御できます。EDU の中に Standard・Plus・Ultimate A〜F があります。

「—」はカタログに記載がない項目です。

G1+ は G1 の改良版で、別のシリーズとして扱っています。カメラとマイクが増え（両眼カメラ＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、6マイクアレイ）、周囲の認識と会話が強化されました。身長1.34m・25軸で、開発用 SDK には非対応です。

• 動作デモを見せたい：Basic、または会話・認識を重視するなら G1+。
• 歩行や全身の制御を研究したい：EDU Standard。
• 腕や上半身の動きを研究したい：腕7軸・腰3軸の EDU Plus。
• 物をつかむ作業を研究したい：ハンド付きの EDU Ultimate。
• つかむ力の制御まで研究したい：触覚センサー付きの Ultimate B・D・F。

保証はメーカー保証の範囲・期間に準じ、グレードにより異なります（EDU Standard はメーカー保証18か月）。故障のご相談は当社の窓口で受け付け、メーカーとの手続きを代行します。