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更新 2026.10.12・HiroshimAI株式会社

四足歩行ロボット Go2 の選び方|Air・Pro・X・EDU の違い

Unitree の四足歩行ロボット Go2 の Air・Pro・X・EDU の違いを、操作方法、4G・GPS、コントローラーの有無、SDK 対応で比べます。バッテリーや充電器など一緒に検討したい周辺品も紹介します。

  • Unitree Go2 AirUnitree Go2 Air
  • Unitree Go2 ProUnitree Go2 Pro
  • Unitree Go2 XUnitree Go2 X
  • Go2 コントローラーGo2 コントローラー
  • Go2 バッテリー BT2-06(長時間)Go2 バッテリー BT2-06(長時間)
  • Unitree As2 AirUnitree As2 Air

この記事の要点

  • Go2 はどのグレードも関節12軸・重さ15kgで、4D LiDAR L2 と広角カメラを積んでいます。
  • スマホで動かすなら Air、屋外で人について歩かせるなら 4G・GPS 付きの Pro、本格的な開発なら SDK 対応の EDU です。
  • コントローラー、交換用バッテリー、充電器は用途に応じて追加します。
目次+
  1. 01Go2 のグレードに共通すること
  2. 02グレードごとの違い
  3. 03選び方の目安
  4. 04一緒に検討したい周辺品
  5. 05よくある質問

01Go2 のグレードに共通すること

Go2 はどのグレードも関節12軸、重さ15kg、立った状態で70×31×40cmです。4D LiDAR L2 と HD 広角カメラを搭載しています。稼働時間の目安は Air・Pro・X が約1〜2時間、EDU が約2〜4時間です。

02グレードごとの違い

Go2 各グレードの違い
グレード操作・機能4G・GPSコントローラー開発
Airスマホアプリで操作—別売SDK 非対応
Pro屋外での追従歩行あり別売SDK 非対応
X—あり付属二次開発に一部対応
EDU足先力センサー、長時間バッテリーと急速充電器付きあり—SDK 対応
Go2 各グレードの違い
Go2 の仕様(価格は表示時点の税込)
機種価格(税込)可搬重量稼働時間センサー・計算機開発用 SDK
Unitree Go2 Air¥606,0007kg約1〜2時間4D LiDAR L2、HD広角カメラ非対応
Unitree Go2 Pro¥885,0008kg約1〜2時間4D LiDAR L2、HD広角カメラ、4G/GPS非対応
Unitree Go2 X¥1,279,0008kg約1〜2時間4D LiDAR L2、HD広角カメラ、4G/GPS—
Go2 の仕様(価格は表示時点の税込)

Go2 EDU は価格お問い合わせの商品です。「—」はカタログに記載がない項目です。

03選び方の目安

  • まず動かしてみたい:スマホアプリで操作する Air。手元のリモコンで操作したい場合は Go2 コントローラーを追加します。
  • 屋外で人について歩かせたい:4G と GPS を搭載した Pro。
  • コントローラー付きで、少し開発もしたい:二次開発に一部対応した X。
  • 研究・開発で本格的に制御したい:SDK 対応の EDU(価格はお問い合わせください)。

04一緒に検討したい周辺品

  • Go2 コントローラー:Go2 を手元で操作するリモコン(Air・Pro は別売)。
  • Go2 バッテリー:標準の BT2-05(8000mAh)と、長時間の BT2-06(15000mAh)。
  • Go2 充電器:標準(33.6V 3.5A)と急速(33.6V 9A)。
  • 4D LiDAR L2:Go2 にも搭載されている小型の全周 LiDAR。自作ロボットにも使えます。

Go2 より一回り大きい中型の四足歩行ロボットとして As2 もあります(重さ20kg、可搬重量は Air が10kg・Pro が13kg)。

よくある質問

Qコントローラーは付いていますか?+

Go2 X には付属します。Go2 Air と Go2 Pro は別売で、Go2 コントローラーとして販売しています。

Q自分でプログラムを書いて動かせますか?+

Go2 EDU は SDK に対応しています。Go2 X は二次開発に一部対応しています。Go2 Air と Go2 Pro は SDK 非対応です。

Qバッテリーはどれくらい持ちますか?+

目安は Air・Pro・X が約1〜2時間、EDU が約2〜4時間です。交換用に標準の BT2-05(8000mAh)と長時間の BT2-06(15000mAh)があります。

この記事について:メーカーの公開資料と当店の商品データをもとに HiroshimAI株式会社 が作成しています。作成には AI を使い、仕様の数値は商品データと参考資料に照らして確認しています。価格は表示時点の税込価格で、商品データから自動で表示しています。

Contents

  1. 01Go2 のグレードに共通すること
  2. 02グレードごとの違い
  3. 03選び方の目安
  4. 04一緒に検討したい周辺品
  5. 05よくある質問

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