Unitree R1 の選び方｜R1 Air・R1・R1 EDU の違い

R1 の3グレードは、身長（1.23m）と稼働時間（約1時間）が共通で、カメラ・関節の数・重さ・ハンドの有無が違います。

表の「—」はカタログに記載がない項目です。メーカー公式ページの値は2026年10月時点の記載です。

R1 Air（20軸）と R1（26軸）の関節の数の差は、腕・腰・頭の軸の数の違いです。メーカー公式ページの内訳は次のとおりです。

頭と腰に関節があるのは R1 と R1 EDU です。

R1 Air は単眼カメラ、R1 と R1 EDU は両眼カメラを搭載しています。マイクはどのグレードも4マイクアレイです。

R1 の色は白と赤で、交換用の R1 バッテリーも白と赤があります（ロボマの商品データ）。R1 Air と R1 EDU の色はお問い合わせください。

1回の充電で動ける時間は約1時間です。展示や授業で長く続けて動かす場合は、交換用の R1 バッテリーを用意して入れ替えながら使います。メーカー公式ページでは、どのグレードのバッテリーも素早く着脱できるスマートバッテリーと記載されています。

R1 シリーズの開発用 SDK の対応状況は、ロボマのカタログに記載がありません。

メーカー公式ページの仕様表では、二次開発の欄に対応と書かれているのは R1 EDU だけです（2026年10月時点）。R1 EDU には、Orin（40〜100 TOPS）などの高性能計算モジュールを付けられると記載されています。提供される SDK の範囲や開発環境は、ご購入前に 相談フォーム からお問い合わせください。

SDK 対応がはっきりしている機種から選びたい場合は、Unitree G1 EDU や Booster K1 が候補です（ヒューマノイド比較）。

G1 との比較は Unitree G1 と R1 の違い、H2 も含めた選び方は ヒューマノイドの選び方 をご覧ください。