Booster T2 と Unitree H2 の違い｜大型の研究用ヒューマノイドを比べる

Booster T2 と Unitree H2 は、本体の関節の数（31軸）と無線（Wi-Fi 6・Bluetooth 5.2）が同じで、大きさ・重さ、計算機、ハンドの選択肢が違います。

Unitree H2 の関節の内訳・保証・無線は、メーカー公式ページの H2・H2 EDU の記載です。

H2 は T2 より約0.4m 背が高く、約28kg 重いため、搬入経路と運ぶ人数の確認がより大切になります。

T2 は約1.4m・約42kg、H2 は1.82m・70kgです。ドア・廊下・エレベーターを通れるか、動かす範囲の床の広さを事前に確かめてください（ロボット購入前に確認すること）。

可搬重量の数値は T2 が両腕で最大10kg、H2 が7kgですが、条件の書き方が違うため、数値だけでは単純に比べられません。

• T2：両腕で持てる最大値が10kgで、腕の姿勢で大きく変わります。T2 Pro は片腕の水平可搬重量が5kgです。
• H2：ロボマの商品データでは7kgです。メーカー公式ページでは腕の最大可搬重量をピーク約15kg・定格約7kgと記載し、使う場面や構成で変わると注記しています。

持たせたい物の重さと持ち方が決まっている場合は、相談フォーム から内容をお知らせください。

計算機に Jetson T5000 を積んでいるのは、Booster T2 Pro（P1〜P3-2）と Unitree H2 Plus です。

• T2 Education：ARM プロセッサー（AI 計算 375 TOPS）。
• T2 Pro：NVIDIA Jetson Thor T5000（AI 計算 2070 TFLOPS）。
• H2・H2 EDU：Intel Core i5。H2 EDU は Core i7 を追加できます。
• H2 Plus：Jetson T5000。2026年第4四半期に量産予定と報じられている段階のため、お届けの時期はお問い合わせください。

ハンド付きの構成を商品ページから選べるのは T2 です。

T2 Pro の P2〜P3-2 には手首カメラが付きます。H2 はロボマの商品ページにハンド付きの構成がなく、メーカー公式ページでは H2 EDU で多指ハンドを複数の型式から選べると記載されています。H2 にハンドを付けたい場合はお問い合わせください。T2 の各グレードは Booster K1・T2 のグレードの違い、H2 の各グレードは Unitree H2 のグレードの違い で説明しています。

1回の充電で動ける時間は、T2 が約2時間（連続歩行）、H2 が約3時間です。

• T2：バッテリーは48V・10Ahで、マグネット式の充電口から使いながら充電できます。
• H2：バッテリーは15Ah（0.972kWh）で、素早く着脱できるスマートバッテリーです（メーカー公式ページ）。